Главное обратить внимание на фразу "минимальное количество" - иначе задача не имеет решений.

Итак: D, A, C, B.

1). D, <-- A, C, B двигаем сначала (A): A, D, C, <-- B , а потом (B): A, D, B, C.

2). A, D -->, B, C: (A, B, D, C) а потом: A, B, D, <-- C.
Все. :)

A, B, C, D